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全球范围内柔性触觉传感器生产商主要包括 Novasentis、Tekscan, Inc.、网页链接{Japan Display Inc}. (JDI)、Baumer Group、Fraba Group等。2022年，全球前五大厂商占有大约57.1%的市场份额。随着人形机器人时代的到来，我国触觉传感器企业也开始加速布局。据深交所互动易，汉威科技、申昊科技等企业已有产品在人形机器人获小批量应用